A série animada acontece cronológicamente entre o quarto e o quinto filme.

Treze personagens são recriados para esta versão animada, incluindo uma equipa de graduados da Academia liderada por Carey Mahoney, um simpático solteirão desonesto, que inconscientemente - e consistentemente - faz o possível para tornar a vida miserável para o capitão Harris e o seu sargento assistente, Proctor.

Entre os amigos de Mahoney estão Moses Hightower, mestre de efeitos sonoros Larvell Jones, Eugene Tackleberry, Laverne Hooks doce e tímida, Debbie Callahan endurecida, colossal House e a dupla dos membros reformados do gangue Zed McGlunk e seu melhor amigo Carl Sweetchuck. .

Eric Lassard é o comandante altamente respeitado (embora sonhador), e o stressante na Academia The Professor também está à disposição, e também os novos amigos dos cadetes, o K-9 Corps, um grupo de cães polícias, e estocando os heróis de combate ao crime com um fornecimento infinito de gadgets malucos enquanto eles combatem uma equipa heterogénea de Kingpin e outros vilões recorrentes, como Numbskull, The Claw, Mr. Sleaze, Lockjaw e Amazona.

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